陕西工业职业技术大学：研发陆空双模态巡检无人机

近日，陕西工业职业技术大学马鸿师生团队自主研发的陆空双模态巡检无人机取得阶段性成果。该装备以快速形态切换、六向双目视觉感知等核心技术为支撑，可在电力线路、油气管道、地下管廊、矿井巷道等复杂场景中实现地面行走与空中飞行双重作业，为破解工业巡检“进不去、看不清、测不准”难题提供了新的技术路径，标志着学校在低空经济装备研发领域迈出坚实一步。

一、研发背景：直击复杂工业巡检痛点

近年来，随着我国能源、交通、城市基础设施规模持续扩张，电力线路、油气管道、地下管廊、矿井巷道等设施的巡检需求急剧增长，巡检环境普遍存在地形复杂、空间狭窄、能见度低等特征。传统人工巡检面临高空作业风险大、效率低、盲区多等难题；纯空中无人机虽灵活，却难以在管道内部、管廊深处等密闭空间持续抵近检测；纯地面机器人则受地形限制，遇沟渠、设备阻挡便寸步难行。单一形态装备，难以满足“既进得去、又看得清”的复合巡检需求。

针对上述痛点，马鸿师生团队提出“陆空双模态”技术构想——单一装备既可地面穿越狭窄通道，又可空中飞越障碍，实现一机多用、高效巡检。团队先后深入陕西省内多个变电站、管道沿线、地下管廊及矿区开展实地调研，累计采集一手环境数据，作为产品设计的原始需求输入。

图1 陆空双模态巡检无人机

二、校企协同：产学研融合加速技术落地

项目自启动即确立校企协同发展路径，先后与西安天翼智飞、华兴通盛、威胜航空三家企业建立深度合作。其中，西安天翼智飞提供飞行控制系统工程化优化支持，华兴通盛在机械结构加工与材料选型方面贡献制造经验，威胜航空在无人机适航标准与工业巡检场景对接方面提供专业指导。三方协同发力，推动产品从原型机向工程化定型稳步迈进。

目前，装备已在变电站、地下管廊等典型场景完成初步实地验证，各项功能指标达到设计预期，为后续工程化应用奠定基础。

图2 团队检测图片

三、职教特色：课堂知识转化为工程能力

研发团队来自陕西工业职业技术大学飞机机电设备维修专业，将飞行器结构、航空维修、航空材料等课堂知识系统应用于无人机设计、制造与调试全过程。团队依托学校实训车间，采用FDM 3D打印技术制作原型件，运用UG/NX与SolidWorks完成三维建模与运动仿真，并在实飞场地反复调试飞行参数，在真实工程环境中锤炼实践能力。

在项目历练中，团队成员快速成长，工程实践能力与创新能力显著提升，一批懂设计、能制造、会调试的复合型技术技能人才脱颖而出并被纳入学校挑战杯大学生课外学术科技作品竞赛重点培育计划，学校提供实验室场地、加工设备与指导教师团队全方位支持。在挑战杯竞赛总结座谈会上，校领导肯定团队成绩，鼓励其以赛促学、以赛促创，将竞赛成果转化为服务工业巡检实际需求的能力。下一步，团队将持续优化装备性能、加快成果转化，为工业巡检智能化升级贡献职教力量。

图3  团队合作照片

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